Architettura a cinematica parallela, geometria riconfigurabile, motorizzazione a trasmissione differenziale, elevato rapporto rigidezza e leggerezza

Ambiti coinvolti
Dall’idea allo sviluppo mediante progettazione funzionale ed esecutiva. Risoluzione di cinematica e dinamica diretta ed inversa del robot mediante software di calcolo appositamente sviluppato e con simulazioni multibody.

Progettazione e modellazione CAD, dimensionamento e verifiche con metodi FEM.

Risultati ottenuti dal cliente

• Nuovo prodotto
• Possibilità utilizzo robot in ambiti operativi diversi
• Ottimizzazione layout di spostamento prodotto nelle linee.
• Sviluppo robot proprietario ad hoc
• Riduzione costi gestione
• Brevetto